Verfahren bzw. Vorrichtung zur Erkennung einer Last eines Hebezeuges

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung einer Position einer Last bzw. eines Lastaufnahmemittels eines Hebezeuges und eine entsprechende Vorrichtung. Das Hebezeug weist eine Laufkatze zur Bewegung der Last auf, wobei an der Laufkatze eine aktive Lichtquelle und eine Kamera angebracht sind, welche beide in Richtung der Last ausrichtbar sind. Die Last bzw. Lastaufnahmemittel weisen zumindest ein Merkmal zur Erkennung der Position der Last bzw. des Lastaufnahmemittels auf, wobei das Merkmal eine aktive Lichtquelle aufweist und von der aktiven Lichtquelle an der Laufkatze ein Lichtsignal in Richtung des Merkmals gesendet wird und vom Merkmal nach einer Erkennung des Lichtsignals ein weiteres Lichtsignal zur Kamera hin gerichtet gesendet wird. Dadurch ist die Betriebssicherheit einer derartigen Positionserkennung erhöht.