| 发明名称 | 分布式控制系统和分布式控制方法 | ||
| 摘要 | 一种机器人分布式控制系统包括发出第一命令的主控制器和多个以一种树结构方式与主控制器相连接的通信控制器。通信控制器通过解释第一命令获得控制参数，或通过执行对应于第一命令的第二应用程序发出第二命令并而后获得控制参数。不论发生哪种情况，控制参数都被从通信控制器输出到马达控制器，通过马达控制器控制多个马达。 | ||
| 申请公布号 | CN1476963A | 申请公布日期 | 2004.02.25 |
| 申请号 | CN03143860.1 | 申请日期 | 2003.06.16 |
| 申请人 | 三洋电机株式会社 | 发明人 | 宫治伸;角谷和重;片冈信哉;东条直人 |
| 分类号 | B25J13/00 | 主分类号 | B25J13/00 |
| 代理机构 | 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人 | 吴立明;陈霁 |
| 主权项 | 1、一种用于分布式控制的控制器，包括：一个接收机，用来接收来自高级控制器的第一命令；一个输出器，用来向低级控制器输出控制指令；一个处理器，其中：包含应用程序，以便由所述处理器执行；和并且所述处理器根据第一命令或通过利用应用程序获得指令。 | ||
| 地址 | 日本大阪府 | ||