| 主权项 |
1.一种可供在一限定的三维区域中进行操作之使 用者所使用的引导系统,该系统包括:一资料处理 装置,可产生该操作标的之影像;一显示器,可对使 用者显示与该标的共同标示的影像;一探针,具有 一纵轴并具有可被该使用者所看见的一位置;以及 一追单元,可藉该系统来追该探针的位置并将 该位置传送至该资料处理装置, 该资料处理装置经设置为可依据一平行于该探针 之纵轴延伸的直线来产生该影像,该直线具有一伸 长量,该伸长量系依据由使用者所控制之一伸长量 控制装置的输出来控制;以及 该资料处理装置依据该直线的控制量来进一步受 控制,以修正该操作标的之影像。2.如申请专利范 围第1项之系统,其中该显示器经设置为可产生重 叠在该标的上之该操作标的之影像。3.如申请专 利范围第1或2项之系统,其中该资料处理装置经设 置为可显示该标的之一截面,该截面系在藉控制该 直线伸长量所选定之该标的内部的一平面中。4. 如申请专利范围第1或2项之系统,其中该资料处理 装置系经设置为可修正该电脑生成影像来模拟使 用者在该标的上所进行的操作,该模拟操作系由控 制该直线的伸长量来控制。5.如申请专利范围第4 项之系统,其中该模拟操作包括除去该电脑生成影 像的一部份至该病患中由该直线伸长量所指示之 该标的内部之一深度处。6.一种可供在一限定的 三维区域中进行操作之使用者所使用的引导系统, 该系统包括: 一资料处理装置,用于产生与该标的共同标示之该 操作标的之一影像; 一显示器,用于对该使用者显示该影像; 一探针,具有可被该使用者所看见之一位置;以及 一追单元,可藉该系统来追该探针的位置并将 该位置传送至该资料处理装置; 该资料处理装置经设置为可修正该影像来呈现操 作标的之实体形状的变化,该修正系依据该探针被 追的位置来决定。7.如申请专利范围第6项之系 统,其中该资料处理装置经设置为可产生重叠在该 标的上之该操作标的之影像。8.如申请专利范围 第6或7项之系统,其中该影像之修正系模拟该操作 标的之一部份的移除,该部份系由探针的位置来决 定。9.如申请专利范围第1或6项之系统,其中该显 示器系可戴在一使用者的头上,该使用者能透过该 显示器来观看该操作标的,使之可看到叠覆在该操 作标的之真实影像上的电脑生成影像;该追单元 会监测该显示器的位置且将所监视的位置传送至 该处理装置,该处理装置经设置为可依据该显示器 的位置来修正该电脑生成影像以保持该电脑生成 影像与该真实影像在标示上立体地吻合。10.如申 请专利范围第1或6项之系统,其中该显示器系可安 装在一显微镜上,令使用者能够透过该显示器来观 看显微镜影像,使之可看到该电脑生成影像叠覆在 该显微镜影像上,该追单元监测该显微镜的位置 并将该位置传送至该处理装置,该处理装置经设置 为可依据该显微镜的位置来修正该电脑生成影像 以保持该电脑生成影像与该真实影像在标示上立 体地吻合。11.一种用于修正一影像引导系统对一 使用者所显示之影像的方法,该系统包括:一资料 处理装置,可产生一操作标的之影像,该影像与该 标的呈共同标示;一显示器,可对该使用者显示该 影像;一探针,具有一纵轴以及可被使用者所看见 之一位置;以及一追单元,可藉该系统来追该 探针的位置并将该位置传送至该资料处理装置;该 方法包含: 令该资料处理装置依据平行于该探针纵轴所延伸 的一直线来产生该影像; 令使用者利用一伸长量控制装置来控制该具有一 伸长量之直线的伸长量,以及 令该资料处理装置依据该直线之经控制的伸长量 来修正该操作标的之影像。12.如申请专利范围第 11项之方法,其中该资料处理步骤会产生重叠于该 标的上之该操作标的之影像。13.如申请专利范围 第11或12项之方法,其中该资料处理装置会修正该 影像来显示该标的之一截面,该截面系由控制该直 线的伸长量所选定之该标的内的一平面。14.如申 请专利范围第13项之方法,其中该资料处理装置会 修正该电脑生成影像以模拟使用者在该标的上所 进行的操作,该模拟操作系由控制该直线的伸长量 来控制。15.如申请专利范围第14项之方法,其中该 模拟操作包括与一病患中由该直线之伸长量所指 示之一深度一致之电脑生成影像之部份的移除。 16.一种用于修正一影像引导系统对一使用者所显 示之影像的方法,其中该系统包括: 一资料处理装置,可用于产生与该标的共同标示之 该操作标的之一影像; 一显示器,用于对该使用者显示该影像;一探针,具 有能被使用者所看见之一位置;以及 一追单元,可藉该系统来追该探针的位置并将 该位置传送至该资料处理装置; 且该方法包括: 该资料处理装置可修正该影像来呈现该操作标的 之实体形状的变化,该修正系依据该探针被追的 位置来决定。17.如申请专利范围第16项之方法,其 中该资料处理装置的资料处理会产生重叠在该标 的上之该操作标的之影像。18.如申请专利范围第 16或17项之方法,其中该资料处理装置会修正模拟 该操作标的之一部份之移除的影像,该移除部份系 由该探针的位置来决定。19.如申请专利范围第11 或16项之方法,其中该显示器系戴在一使用者的头 上,该使用者能透过该显示器来观看该操作标的, 使之可看到叠覆在该操作标的之真实影像上的电 脑生成影像;该追单元会监测该显示器的位置且 将所监视的位置传送至该处理装置,该处理装置会 依据该显示器的位置来修正该电脑生成影像以保 持该电脑生成影像与该真实影像在标示上立体地 吻合。20.如申请专利范围第11或16项之方法,其中 该显示器系可安装在一显微镜上,令使用者能够透 过该显示器来观看显微镜影像,使之可看到该电脑 生成影像叠覆在该显微镜影像上,该追单元监测 该显微镜的位置并将该位置传送至该处理装置,该 处理装置依据该显微镜的位置来修正该电脑生成 影像以使该电脑生成影像与该真实影像在标示上 保持立体地吻合。图式简单说明: 第1图示出本发明之一实施例的系统使用于外科手 术中; 第2图示出该实施例中的虚拟界限盒及探针与该虚 拟控制面板的关系; 第3图示出该实施例所产生的控制面板; 第4图示出该实施例中以腕部动作来控制远处面板 上之按钮的概念; 第5图示出在该实施例中使用虚拟之可延伸探针来 作为一引导工具;及 第6a~6c图示在一使用该实施例的虚拟手术中使用 虚拟的可延伸钻头。 |
