| 摘要 |
Es wird ein Verfahren zur Verfolgung eines Zielfahrzeugs durch eine Straßenkurve offenbart. Das Verfahren umfasst das Messen eines Azimutwinkels zwischen dem Zielfahrzeug und einem Wirtsfahrzeug, das Berechnen einer relativen Geschwindigkeit zwischen dem Zielfahrzeug und dem Wirtsfahrzeug, das Entwickeln einer theoretischen Beziehung, wobei die Beziehung eine Funktion des gemessenen Azimutwinkels und der berechneten relativen Geschwindigkeit ist, und das Vergleichen der entwickelten theoretischen Beziehung mit der gemessenen Beziehung zwischen dem Azimutwinkel und der relativen Geschwindigkeit. Außerdem wird festgestellt, ob sich das Zielfahrzeug in der Fahrspur oder dem Weg des Wirtsfahrzeugs befindet, in dem beurteilt wird, wie gut die entwickelte theoretische Beziehung den gemessenen Azimutwinkel und die berechnete relative Geschwindigkeit anpasst. Damit ermittelt die Erfindung den Weg des Zielfahrzeuges, ohne sich auf genaue konventionelle, auf dem Gierwinkel des Wirtsfahrzeugs basierende Verfahren zu verlassen. |
