发明名称 Roboter mit einer Leitungsführungseinrichtung
摘要 Der Gegenstand der Erfindung bezieht sich auf einen Roboter mit wenigstens einer mindestens teilweise außenseitig verlaufenden Leitungsführungseinrichtung (1), in der Leitungen, Schläuche oder dergleichen geführt werden. Die Leitungsführungseinrichtung (1) weist wenigstens einen räumlich auslenkbaren Abschnitt auf, der durch Glieder (4) gebildet ist, die jeweils einen Zentralkörper (5) aufweisen, durch die sich ein flexibles Verbindungselement (6) erstreckt. Die Glieder (4) bilden einen Kanal (9), der zur Aufnahme von Versorgungsleitungen dient.
申请公布号 DE10216081(A1) 申请公布日期 2003.10.30
申请号 DE20021016081 申请日期 2002.04.11
申请人 KABELSCHLEPP GMBH 发明人 WEHLER, HERBERT;KEMPER, UWE
分类号 B25J13/00;B25J19/00;F16G13/16;G05B19/18;H02G11/00;(IPC1-7):B25J19/00 主分类号 B25J13/00
代理机构 代理人
主权项
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