发明名称 赛跑游戏装置(二)
摘要 〔课题〕把赛跑游戏装置的自走体的行走驱动装置和行走控制装置做根本的改变,对于自走体的机构构造以及行走控制机构动脑筋,使不根据位置检知资讯而自走体能继续行走控制,使模型体沿着预定的行走路线,正确而确实地行走。〔解决手段〕为解决前述课题而使用的手段系,以藉由行走于下段的行走轨道的自走体,使行走于上段行走轨道之模型体透过磁力诱导,而使模型体行走的赛跑游戏装置作为前提,在下段行走轨道上设置平面线性马达的基台方点,在自走体的下平面上设置平面线性马达的X方向可动磁轭和Y方向可动磁轭,以轴承来支持上部设置有诱导磁铁的自走体下平面,藉由该轴承使自走体行走在下段行走轨道上,把模型体下平面以后轮以及自由轮的前轮来支持,在比前述自由轮还前方处的模型体下部上设置被诱导磁铁,设置在自走体上部的诱导磁铁系,透过与模型体下部的前述被诱导磁铁间的磁力的牵引,使模型体行走在上段的行走轨道上。
申请公布号 TW558446 申请公布日期 2003.10.21
申请号 TW090118605 申请日期 2001.07.31
申请人 科乐美股份有限公司 发明人 小林佑介
分类号 A63H13/20 主分类号 A63H13/20
代理机构 代理人 洪澄文 台北市大安区信义路四段二七九号三楼
主权项 1.一种赛跑游戏装置,藉由行走在下段行走轨道之自走体而把在上段行走轨道行走之模型体透过磁力之诱导,使模型体行走,其中,把平面线性马达之基台方点设置在下段行走轨道上,把平面线性马达之X方向可动磁轭和Y方向可动磁轭设置在自走体之下平面上,以轴承支持上部设置有诱导磁铁的自走体下平面,藉由该轴承使自走体行走在下段之行走轨道,在以后轮以及自由轮之前轮支持模型体下平面之同时,把被诱导磁铁设置在比前述自由轮还前面的模型体下部,设置在自走体上部之诱导磁铁系,藉由透过与模型体下部之前述被诱导磁铁间之磁力之牵引,使模型体行走在上段的行走轨道上。2.如申请专利范围第1项所述赛跑游戏装置,其中,在前述自走体的下平面上设置有多数个滚珠轴承,藉由该滚珠轴承使自走体行走。3.如申请专利范围第1项所述赛跑游戏装置,其中,在前述X方向可动磁轭和Y方向可动磁轭上设置三支脚,在这些脚上设置三相交流线圈,把前述平面线性马达做成三相平面线性马达。4.如申请专利范围第2项所述赛跑游戏装置,其中,把前述X方向可动磁轭和Y方向可动磁轭的各脚的下端做3等份分割。5.如申请专利范围第2项所述赛跑游戏装置,其中,前述滚珠轴承系单一滚珠,把3个以上的滚珠轴承设置在自走体的下部。6.如申请专利范围第2项所述赛跑游戏装置,其中,前述滚珠轴承系在环状保持器上保持有多数个滚珠之止推轴承。7.如申请专利范围第1项所述赛跑游戏装置,其中,把空气吹出口密集设置在前述自走体行走面上,把由该空气吹出口喷出之空气吹到自走体下平面,而在自走体下平面和行走面之间,藉由此薄薄的空气层形成空气轴承,藉由该空气轴承支撑行走体使其行走。8.如申请专利范围第7项所述赛跑游戏装置,其中,在前述自走体的下平面周缘设置护板。9.如申请专利范围第1项所述赛跑游戏装置,其中,把压缩机搭载在前述自走体上,把由该压缩机而来的压缩空气,由自走体下平面的开口吹出,而在自走体下平面和行走面之间,藉由此薄薄的空气层形成空气轴承,藉由该空气轴承支撑行走体使其行走。10.如申请专利范围第1项所述赛跑游戏装置,其中,前述被诱导磁铁系被比前轮还前方而且比该磁铁还后方的垂直销所枢着,而能在水平面上自由旋转。11.如申请专利范围第1项所述赛跑游戏装置,其中,在前述模型体下平面的被诱导磁铁的旁边,设置有由滚珠轴承所构成的构件。12.如申请专利范围第1项所述赛跑游戏装置,其中,把前述被诱导磁铁藉由旋转板以及旋转销来安装,使其能自由回转。图式简单说明:第1图系三相平面线性马达的X方向可动磁轭和Y方向可动磁轭的概略剖面图。第2图系基台与X方向可动磁轭和Y方向可动磁轭的概略立体图。第3图系三相平面线性马达的立体图。第4图系三相平面线性马达的另一例的X方向可动磁轭和Y方向可动磁轭的概略剖面图。第5图系第4图的三相平面线性马达的X方向可动磁轭和Y方向可动磁轭的概略剖面图。第6图系驱动三相平面线性马达的驱动控制装置的作用的方块图。第7图系本发明的实施例的概略剖面图。第8图系本发明的另一实施例的概略剖面图。第9图系表示自走体的滚珠轴承的配置的上视图。第10图系表示自走体的滚珠轴承的另一例的上视图。第11图系表示模型体的前后轮和被诱导磁铁的配置的上视图。第12图系把自走体的滚珠轴承换成空气轴承时的一例之概略剖面图。第13图系第7图的实施例的被诱导磁铁的安装构造的变形例的剖面图。
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