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Eine Neigungswinkelmesseinrichtung schließt einen ersten Ultraschallsensor (3) ein zum Senden einer Ultraschallwelle in Richtung eines reflektierenden Objekts (2), zweite und dritte Ultraschallsensoren (4 und 5), jeden zum Empfangen einer Ultraschallwelle, die vom reflektierenden Objekt (2) reflektiert worden ist und eine Rechensteuerschaltung (14) zum Berechnen eines Neigungswinkels eines bewegten Objektes in Bezug auf das reflektierende Objekt (2), basierend auf einer Phasendifferenz zwischen Ultraschallwellen, die von den zweiten und dritten Ultraschallsensoren (4 und 5) empfangen worden sind. Demnach kann die Neigungswinkelmesseinrichtung den Neigungswinkel des bewegten Objektes in Bezug auf das reflektierende Objekt (2) exakt messen.
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