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Die vorliegende Erfindung stellt eine Positionsbestimmungsvorrichtung zur Verfügung, die eine vereinfachte Konfiguration hat, welche darauf ausgerichtet ist, eine horizontale Referenzebene und gleichzeitig eine geneigte Referenzebene zu erzeugen. Eine Positionsbestimmungsvorrichtung (100) entsprechend der vorliegenden Erfindung umfasst eine rotierende Laservorrichtung (151), welche wenigstens zwei fächerförmige Laserstrahlen aussendet, die in einer Ebene divergieren, welche nicht die horizontale Ebene ist, während es die Laserstrahlen um eine gegebene optische Achse rotiert, und das einen optischen Sensor (154) umfasst, der wenigstens ein Lichtempfangssegment hat, welches die fächerförmigen Laserstrahlen empfängt. Einer der fächerförmigen Laserstrahlen unterscheidet sich im Neigungswinkel von den anderen und hinsichtlich eines Zustandes der Laserstrahlen, welche von dem Lichtempfangssegment empfangen werden, kann eine relative Position des optischen Sensors zur rotierenden Laservorrichtung bestimmt werden.
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