基于CAN总线的深海长距离数字通信系统

摘要

本发明涉及基于CAN总线的深海长距离数字通信系统。它包括一个水上主机节点和一个水下终端节点，水上主机节点由0号节点通信模块和控制主机组成，水下终端节点由与0号节点通信模块结构相同的1号节点通信模块和水下拖体控制器组成，节点内部通过串行通信接口RS－232交换数据，节点通过CAN总线接口挂接在万米铠装电缆的两端。本发明主要依托于CAN现场总线技术，在深海海底，在如深水高压、水底透光度小、局部区域高温、水下地形复杂、水下设备供电困难、信息传输距离远等不利的环境下，可以很好地克服上述困难，实现深海海底长距离无中继数字通信的要求，不用进行数模转换，可以保证有很高的通信速率和通信可靠性。

主权项

1.一种基于CAN总线的深海长距离数字通信系统，其特征在于：整个系统由一个水上主机节点和一个水下终端节点组成，水上主机节点由0号节点通信模块和控制主机组成，水下终端节点由与0号节点通信模块相同的1号节点通信模块和水下拖体控制器组成，节点内部通过串行通信RS-232交换数据，节点通过CAN总线接口挂接在万米铠装电缆的两端。