| 主权项 |
1.一种电子控制器用于控制直线运动永磁电动机的往复运动振幅，电动机有二个功能上的可交换电气端子，在此标明为M1和M2，电动机往复运动的振幅在此标明为A，用于导致电动机往复运动的电源是交流电压，在此标明为V，电源有二个电气端子标明为L1和L2，所述控制器包括以下部件，a)拥有控制门的三端双向可控硅开关元件在此标明为G，二个主要端子标明为MT1和MT2，b)串联电路中L2连接M1，M2连接MT2，MT1连接L1，c)压控振荡器，在此标明为VCO，VCO拥有控制它频率的输入电压，输入在此标明为VCOin，VCO拥有基本上为方波的输出电压，在此标明为VCOout，VCOout拥有二个电压电平中连续的一个，电压电平在此标明为“高”和“低”，d)启动脉冲发生器，其当VCOout从高变换到低时或当VCOout从低变换到高时，产生三端双向可控硅开关元件启动脉冲，启动脉冲施加于G和MT1之间，e)相位比较器拥有二个输入，一个是VCOout，另一个是与电源电压V成比例的电压，相位比较器拥有一个输出在此标明为PCout，f)低通滤波器，其输入是PCout，输出在此标明为“已滤波PCout”，g)放大器，放大在此标明为ASET的第一电压和在此标明为AMEAS的第二电压之间的差值，第一电压与上述振幅A所需值成比例，第二电压与振幅A测量值成比例，放大器输出在此标明为VCTL，h)减法电路，其从已滤波PCout减去VCTL，差值施加于VCOin来达到控制关于V的VCOout相位的目的。 |
