摘要 |
SE DESCRIBE UNA UNIDAD DE ROBOT (1) CON UN RODILLO DE PRESION (6), CONTROLADO POR UN DISPOSITIVO DE EXPLORACION DE BRIDA (7), CON SENSORES DE EXPLORACION LASER (20, 21, 22), QUE PERMITE DETERMINAR DE ANTEMANO LA POSICION Y FORMA DE LA BRIDA (3) Y TENER EN CUENTA ESTOS PARAMETROS, PERMITIENDO QUE PUEDA APLICARSE CON TODA PRECISION EL PERFIL DEL SELLADO (4), A VELOCIDADES ELEVADAS. |