| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatisierten Auflegen von Objekten (1, 2) auf einen Träger (3), wobei der Träger (3) und die Objekte (1, 2) auf einem Zuführband (4) liegen und einer Erfassungseinrichtung (5) zugeführt werden, deren Ausgangssignale als Erfassungsdaten einer Steuereinheit (7) übermittelt werden. Anhand der Erfassungsdaten erkennt und unterscheidet die Steuereinheit (7) die Objekte (1, 2) sowie die Träger (3) voneinander, wobei die Steuereinheit (7) nach Erkennung und Unterscheidung der Objekte (1, 2) und des Trägers (3) nach vorgebbaren Kriterien einen an die Steuereinheit (7) angeschlossenen Greifer (9, 19, 29, 39) ansteuert und einen Auflegevorgang durchführt.</p> |
