用直流电压母线供电的感应电动机的系统和电动机车及控制方法

摘要

可变速度感应电动机(498)的控制器(400)包括磁场定向控制(410，476)，磁场定向控制器在反馈(402)装置中检测电动机参数以得到磁场及转矩差值信号。磁场差值信号由第一限定状态PI处理器(490a)进行处理，处理器将励磁电压比例分量的幅值限定为不大于母线电压的数值。磁场差值信号也可由状态限定积分器(426a)进行处理，状态限定积分器将励磁电压的积分分量限定为比例分量和母线电压之间的差值。

主权项

1、一种利用由具有母线电压的直流电压母线供电的感应电动机的系统，该系统包括：一个用于在同步坐标中产生相互正交的磁通量和转矩电流指令的磁场定向控制器；连接到该磁场定向控制器上的第一差值信号发生器，用于从所述磁通量电流指令信号中减去反馈励磁电流信号，从而生成励磁电流差值信号；连接到该磁场定向控制器上的第二差值信号发生器，用于从所述转矩电流指令中减去反馈转矩电流信号，从而生成转矩电流差值信号；连接到所述第一差值信号发生器上、并响应所述磁通量电流差值信号的第一可变限制比例积分调节器，该第一可变限制比例积分调节器生成包括比例和积分分量的受控磁通量电压信号，并将该受控磁通量电压的所述比例和积分分量都限定在使该受控磁通量电压的所述比例和积分分量之和不大于有效母线电压的数值上；连接到所述第二差值信号发生器上、并响应所述转矩电流差值信号的第二可变限制比例积分调节器，该第二可变限制比例积分调节器生成包括比例和积分分量的受控转矩电压信号，并将该受控转矩电压的所述比例和积分分量都限定在使受控磁通量电压和受控转矩电压矢量和的幅值不大于有效母线电压的所选数值上；相连接的用于检测电动机绕组中电流的反馈装置，用于产生所述反馈励磁电流信号和所述反馈转矩电流信号，并将反馈励磁电流信号耦合到第一差值信号发生器上，将反馈转矩电流信号耦合到第二差值信号发生器上，从而使电动机控制电流反馈回路闭合。