发明名称 装载埠输送系统之改善装置
摘要 一种使用滚珠导螺杆及行程导正机构,使得装载埠输送系统工作时摩擦力及震动的情况大幅的降低。本发明更利用辅助弹簧,提供装载埠输送系统启动时之辅助力量,使驱动马达的受力降低,因而增加系统的使用寿命。本发明之辅助弹簧,更可在装载埠输送系统进行原点定位时,有效的增加反转的力矩,可使其瞬间扭力的变化更为稳定。
申请公布号 TW519530 申请公布日期 2003.02.01
申请号 TW090130562 申请日期 2001.12.10
申请人 台湾积体电路制造股份有限公司 发明人 曾焕良;周自洁;程平仁
分类号 B65G49/07 主分类号 B65G49/07
代理机构 代理人 蔡坤财 台北市中山区松江路一四八号十二楼
主权项 1.一种装载埠输送系统(Load Port Transfer;LPT),系使用于半导体制程中用来降低制程中晶圆的污染并将该制程中晶圆导入一生产设备进行加工,该系统至少包含:一装载埠输送舱(LPT Enclosure),用来移动该制程中晶圆;一滚珠导螺杆,连接于该装载埠输送舱,并用来移动该装载埠输送舱;一行程导正机构,连接该滚珠导螺杆,用来降低该滚珠导螺杆及该装载埠输送舱移动时所产生的震动;及一辅助弹性机构,安装于该装载埠输送舱的正下方,用来辅助该装载埠输送舱移动。2.如申请专利范围第1项之系统,其中上述之装载埠输送舱更包含一可分离晶圆盒连接于其上,用来保护及运送该制程中晶圆。3.如申请专利范围第2项之系统,其中上述之可分离晶圆盒为一前开式晶圆盒。4.如申请专利范围第2项之系统,其中上述之可分离晶圆盒为一下开式晶圆盒。5.如申请专利范围第1项之系统,其中上述之装载埠输送舱更包含一超低微粒空气(Ultra-low Particle Air;ULPA)过滤器,以提供该超低微粒空气给该装载埠输送舱。6.如申请专利范围第1项之系统,其中上述之行程导正机构更包含,一铜滑套,连接该滚珠导螺杆,增加与该滚珠导螺杆接触的长度;及复数个滚珠轴承,连接于该铜滑套,使该铜滑套可自由的旋转,降低该装载埠输送舱移动时所产生的震动。7.如申请专利范围第1项之系统,其中上述之辅助弹性机构为一辅助弹簧。8.如申请专利范围第1项之系统,其中上述之滚珠导螺杆,更包含一驱动马达及一皮带齿轮组,连接于该滚珠导螺杆,以驱动该滚珠导螺杆之一滚珠螺帽,使该装载埠输送舱移动。9.如申请专利范围第1项之系统,其中上述之制程中晶圆系为一200厘米(mm)晶圆。10.如申请专利范围第1项之系统,其中上述之制程中晶圆系为一300厘米(mm)晶圆。图式简单说明:第一图为本发明之利用行程导正机构及滚珠导螺杆之装载埠输送系统;及第二图为本发明之利用行程导正机构及滚珠导螺杆之装载埠输送系统及其上的辅助弹簧。
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