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Es wird unter anderem beschrieben ein Verfahren zum Erzeugen von Navigationsdaten für eine Routenführung mittels eines Navigationssystems (50), sowie ein solches Navigationssystem (50). Bei dem Verfahren wird mittels der Navigationsdaten im Navigationssystem (50) eine Route aus wenigstens einer Routenmöglichkeit (10, 20, 30) ermittelt, wobei jede Routenmöglichkeit (10, 20, 30) in eine Anzahl von Routensegmenten (11-25, 21-24, 31) unterteilt wird. Im Navigationssystem (50) werden die Navigationsdaten für die Routenführung erzeugt, indem jedem Routensegment (11-15, 21-24, 31) ein Segmentwiderstand zugeordnet wird und indem die einzelnen Segmentwiderstände verknüpf werden und auf Grund der verknüpften Segmentwiderstände die geeignete Route festgelgt wird. Um eine dynamische Navigation zu ermöglichen, bei der bei der Auswahl einer geeigneten Route auch die allgemeine - insbesondere künftig zu erwartende - Verkehrslage berücksichtigt werden kann, ist erfindungsgemäss vorgesehen, dass der Segmentwiderstand eines jeden Routensegments (11-15, 21-24, 31) im Navigationssystem (50) dynamisch erzeugt wird, indem jedem Routensegment (11-15, 21-24, 31) eine Klasse (61) von für das Routensegment (11-15, 21-24, 31) charakterische Daten zugeordnet wird und indem zumindest aus einem Bestandteil der charakteristischen Klassendaten (61) ein individueller Segmentwiderstand für das Routensegment (11-15, 21-24, 31) ermittelt wird.
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