轴向波式谐波齿轮传动副

摘要

一种轴向波式谐波齿轮传动副,主要由刚轮、柔轮、波发生器、柔性轴承、波发生器轴和柔轮轴或刚轮轴构成。波发生器为轴向波发生器,至少由二个偏心距相同的偏心圆盘轴向组装而成,每个偏心圆盘均装配有柔性轴承。此种谐波齿轮传动副由于柔轮与刚轮啮合的任一径向截面只有一处啮合,相对于现有技术,柔轮的交替变形频数下降一倍以上,交替变形显著减小,柔性轴承的内外圈不会发生交替变形,因而有效地提高了疲劳寿命。

主权项

1、一种轴向波式谐波齿轮传动副，包括刚轮(1)、柔轮(2)、波发生器(3)、柔性轴承(4)、波发生器轴(5)和柔轮轴或刚轮轴(6)，其特征在于波发生器(3)为轴向波发生器，至少由二个偏心距相同的偏心圆盘(7)轴向组装而成，每个偏心圆盘均装配有柔性轴承(4)。