仿鱼形的机器人控制尾鳍水下推进装置

摘要

本实用新型公开了一种仿鱼形的机器人控制尾鳍水下推进装置，它包括A/D变换器、控制器(6)、驱动器、视频控制传感器(3)，伺服电机，A/D变换器的输入端分别与超声波传感器、视频控制传感器相连接，输出端与控制器相连接，驱动器的输出端经电阻与控制器相连接。本实用新型具有能在水下左右转弯、自主避障和水下向前推进、水下红外无线摄像、地面无线接收显示等功能。本实用新型具有科技含量高，海洋探险实用价值大，性能价格比高，应用前景好等特点。

主权项

1、一种仿鱼形的机器人控制尾鳍水下推进装置，它包括A/D变换器、中央控制器(6)、驱动器、视频控制传感器(3)，伺服电机，其特征在于第一A/D变换器(5.1)的输入端与超声波传感器(1)的输出端连接，其输出端与中央控制器(6)的P1.0口连接，第二A/D变换器(5.2)的输入端与超声波传感器(2)的输出端连接，其输出端与中央控制器(6)的P1.1口连接，第三A/D变换器(5.3)的输入端与视频控制传感器(3)的输出端连接，其输出端与中央控制器(6)的P1.2口连接，第1驱动器(8)的输出端经电阻R1与中央控制器(6)的P2.0口连接，第2驱动器(10)的输入端经电阻R2与中央控制器(6)的P2.1口连接，第3驱动器(12)的输入端经电阻R3与中央控制器(6)的P2.2口连接。