踏力检测装置

摘要

本发明之目的在简化踏力感测器之结构，以图组装之容易化及强度之增加。藉由螺旋形驱动齿轮(36H)和螺旋形被动齿轮(滑件)(slider)(43)，将使曲柄轴(36)旋转之一部分踏力向曲柄轴的轴方向分力者。该分力使滑件(43)偏倚，介由上推轴承(thrust bearing)(45)抑压载重检测部(40)。载重检测部(40)系由树脂之介电体和隔着介电体相对布置之2个电极所组成。相应于滑件(43)之偏倚力(代表踏力)介电体被压缩，而使电极间之距离变化。该电极间之距离系由检测电路加以处理，用以检测踏力者。

主权项

1.一种踏力检测装置,其特征在于:具备分力手段,系将使驱动轴旋转之一部分踏力分力至该驱动轴之轴方向者;及静电容量感测器,系受前述轴方向之分力作用而使该分力之大小使静电容量变化者。2.如申请专利范围第1项之踏力检测装置,其中,前述分力手段系由:藉由踏力旋转之螺旋驱动齿轮及螺旋被动齿轮所组成;将前述螺旋驱动齿轮及螺旋被动齿轮中之任一种,形成可向前述驱动轴之轴方向偏倚之结构;同时,布置前述静电容量感测器,藉以使电极间距离依前述偏倚之激励力而变化者。3.如申请专利范围第2项之踏力检测装置,其中,具备接受前述螺旋驱动齿轮及螺旋被动齿轮中之任一种偏倚激励力之止推轴承,同时,前述静电容量感测器,系由具弹性之介电体;及挟着前述介电体布置之电极所组成;形成介由前述上推轴承使前述激励力作用于前述电极一方之结构者。4.如申请专利范围第3项之踏力检测装置,其中,前述介电体系由片状之黏合性树脂材料所组成者。5.如申请专利范围第3项之踏力检测装置,其中,前述介电体系由复数之树脂球状体及充填于该树脂球状体间之黏合剂所组成者。6.如申请专利范围第1至5项中任一项之踏力检测装置,其中,设有与前述静电容量感测器具有共同之电极而邻接该静电容量感测器布置之参照用静电容量感测器者。图式简单说明:图1为具有本发明踏力检测装置之电动辅助脚踏车之侧视图。图2为包括图1之曲柄轴在线上的剖面图。图3为踏力感测器之放大剖面图。图4为踏力感测器之分解立体图。图5为踏力感测器之重要部分等效电路图。图6为踏力检测电路图。图7为踏力检测电路图中之信号波形图图8为变形例中踏力感测器之放大剖面图。图9为变形例中踏力感测器之分解立体图。图10为介电体变形例之需要部分放大剖面图。