摘要 |
<p>L'invention concerne un moteur intégré et un palier magnétique comprenant un rotor (16) doté d'une pluralité d'aimants permanent (18) et un stator (12) doté d'une pluralité de segments de bobine (1-4) à commande individuelle couplés audits aimants magnétiques. Le moteur comprend également un premier et un second capteurs (20, 22) de position radiale servant à détecter la position du rotor par rapport au stator respectivement le long d'un premier et d'un second axes. Il peut exécuter à la fois des fonctions de palier radial et de couple rotatif.</p> |