摘要 |
<p>Cette invention a trait à un dispositif, ainsi qu'au procédé correspondant, de commande de freinage d'un système auxiliaire de freinage d'un véhicule. Ce véhicule est équipé de freins classiques et d'au moins un frein auxiliaire (4), conçu pour freiner au moins l'une des roues (2) du véhicule, ainsi que d'au moins une commande de freinage (8, 9), réglable de manière qu'un effet de freinage réclamé soit exercé par ledit frein auxiliaire (4). Ce dispositif comporte une unité de commande (11) prévue pour tirer profit d'une information relative à un paramètre en rapport avec le niveau de blocage de la roue freinée (2) sur une course donnée et ce, afin de limiter l'effet de freinage provoqué par le frein auxiliaire (4).</p> |