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<p>Es wird ein Verfahren zum Verbessern des Regelverhaltens eines Antriebsschlupfregelungssystems vorgeschlagen, mit dem in kritischen Situationen, wie bei einer Bergabfahrt, das Auftreten von Fehlanregelungen des ASR-Regelungssystems verhindert werden soll. Es handelt sich um ein Verfahren, bei dem aus dem Drehverhalten der Fahrzeugräder eine Fahrzeug-Referenzgeschwindigkeit(VREF) und ein Fahrzeug-Verzögerungssignal (bFZ) abgeleitet werden und bei dem mit Hilfe eines Längsverzögerungssensors ein Fahrzeug-Verzögerungssignal (bLS) gewonnen wird. Der Verlauf der beiden Verzögerungssignale (bFZ, bLS) wird verglichen und zum Erkennen von stabilem oder instabilem Raddrehverhalten analysiert. Vorzugsweise wird ein Differenzsignal, das die Differenz zwischen den beiden Verzögerungssignalen wiedergibt, gebildet. Das Differenzsignal wird mit Hilfe einer mehrstufigen Filteranordnung bewertet.</p> |
