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发明名称 Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Industrieroboters
摘要
申请公布号 DE69132768(T2) 申请公布日期 2002.04.18
申请号 DE19916032768T 申请日期 1991.02.13
申请人 KAWASAKI JUKOGYO K.K., KOBE;TOYOTA JIDOSHA K.K., TOYOTA 发明人 NAGAO, YOICHI;OHTA, HIDEAKI;ONOUE, KAZUHIKO;NAKAMURA, HISANORI
分类号 B25J9/10;B23K9/12;B25J9/06;B25J9/16;B25J9/18;B25J9/22;B25J13/00;G05B19/4093;(IPC1-7):B25J9/06;B25J9/12 主分类号 B25J9/10
代理机构 代理人
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