| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung und Regelung einer motorisch angetriebenen Verstellvorrichtung, insbesondere eines Fensterhebers, einer Sitzverstellung oder eines Schiebedaches eines Kraftfahrzeuges mit einem Einklemmschutz, wobei bei einer Überschreitung einer vorgegebenen Belastungsgrenze der motorische Antrieb abgeschaltet oder auf einen Wert unterhalb der Belastungsgrenze abgeriegelt wird. Das Verfahren soll unter allen Betriebsbedingungen eine möglichst geringe Belastung der Verstellvorrrichtung gewährleisten. Dazu werden Zustandsgrößen des motorischen Antriebs kontinuierlich erfaßt und mittels eines mathematischen Modells des Antriebs aus den Zustandsgrößen die aktuell von dem motorischen Antrieb erzeugte Belastung bestimmt.</p> |
