| 主权项 |
1.一种电脑摇杆,其包含:一外壳,其上方设有一开口;一控制杆,其包含有一把手设于其上端,一球状握轴设于其中段,以及一致动装置设于其下端,该控制杆之球状握轴系以可转动的方式安装于该外壳之开口内;以及二感测装置,用来感测该控制杆之致动装置于二正交方向之位移并产生相对应之位移讯号,每一感测装置包含有:一光栅,其上方设有复数个透光孔;一光源,设于该光栅之一侧;复数个循序排列之感光器,设于该光栅之另一侧用来依序感测光源透过该光栅之透光孔所传来的光线,并产生不同的感测信号;以及复数个比较器,用来比较该不同感测信号之大小以产生该位移信号;其中当该控制杆上端之把手被移动时,该控制杆下端之致动装置会带动该光栅而使其上之透光孔产生位移,而该比较器则会状该复数个感光器于该透光孔位移时所产生之不同感测信号相比较以产生相对应之位移信号。2.如申请专利范围第1项之电脑摇杆,其中每一感测装置系包含有四个感光器用来产生第一、第二、第三及第四之感测信号,而该二比较器分别为第一与第二比较器,该四个感光器系沿着该光栅之透光孔的移动方向循序排列,当该光栅被产生位移时,该光栅之透光孔会依序通过该四个感光器而产生该四个感测信号,该第一比较器会比较该第一及该第三感测信号,而该第二比较器会比较该第二及该第四感测信号,以产生该位移信号。3.如申请专利范围第2项所述之电脑摇杆,其中该第一感测信号较该第三感测信号大或该第二感测信号较该第四感测信号大时,该相对应之比较器会产生一第一比较信号,而当该第一感测信号较该第三感测信号小或该第二感测信号较该第四感测信号小时,该相对应之比较器会产生一第二比较信号,该第一及第二比较信号系为一数位信号之两个不同状态。4.如申请专利范围第3项所述之电脑摇杆,其另包含一处理器用来根据该数位信号之两个不同状态来产生该位移信号。5.如申请专利范围第1项之电脑摇杆,其中该光栅包含有一圆形薄片及一转轴设于该图形薄片之图心,该光栅之复数个透光孔系设于该圆形薄片之圆周边之上,该控制杆下端之致动装置包含有一半球形之球面,用来触动光栅之转轴以使圆形薄片上之透光孔得以转动。图式简单说明:第一图为习知光栅感测装置中光栅及感测器的示意图。第二图为一感测器信号处理之示意图。第三图为本发明电脑摇杆之外观图。第四图为第三图所示电脑摇杆沿1-1方向之剖面图。第五图为第四图所示光栅感测装置之侧视图。第六图为第五图所示光栅之圆形薄片之示意图。第七图第六图所示之透光孔通过感光器的示意图。第八图为第五图所示光栅感测装置的功能方块图。 |
