至少提供一个运动轴及阻尼的机器支架及其改进

摘要

一种装在电视摄像机等的支架上迷宫式环形粘滞阻尼器，用以阻尼摄像机的摇动或倾斜运动。阻尼器有多层同心环形叶片的定子和转子，转子叶片与定子交替配置，其间隙充满粘滞性流体，阻尼转子的运动。马达驱动的导螺杆调节转子的转动。速度传感器测量转子的速度，由与手控装置结合的应变仪测量摄像机的摇动或倾斜。马达的控制系统包括用协调力和速度的算法使其程序化的微处理器。

主权项

1.一种机器支架，所述支架适合于安放摄像机等设备，具有至少沿一个轴的运动和控制运动的阻尼机构，所述阻尼机构包括：用于抵抗所述支架的运动的可变阻尼装置；所述可变阻尼装置的电操作控制机构，用于按照一个或多个与支架运动相关的变量参数改变所述可变阻尼装置的阻尼；检测所述一个或多个参数变化的机构，使得所述控制机构改变所述阻尼装置，从而根据所述一个或多个参数的变化提供需要的阻尼，其特征在于：装有响应一个或多个参数的机构，所述参数或所述参数中的一个参数为在所述轴上的所述机器支架的运动速度，以便通过所述电操作控制机构改变由所述可变阻尼装置提供的转矩。