| 摘要 |
<p>Die vorliegende Erfindung beschreibt eine Vorrichtung (10) zur intrakorporalen, minimal-invasiven Behandlung eines Patienten, mit einem Arbeitsinstrument (24), das zur Durchführung eines Behandlungsschrittes in einen Körperhohlraum (12) des Patienten einführbar ist. Ein distales Ende (38) des eingeführten Arbeitsinstruments (24) definiert dabei einen intrakorporalen Arbeitsbereich (36). Des weiteren beinhaltet die Vorrichtung (10) eine Bildaufnahmeeinheit (20) zum Aufnehmen eines Abbildes des intrakorporalen Arbeitsbereichs (36) sowie Positioniermittel (22) zum automatischen Ausrichten einer optischen Achse (30) der Bildaufnahmeeinheit (20) in Abhängigkeit von einer räumlichen Lage des intrakorporalen Arbeitsbereichs (36). Die Positioniermittel beinhalten einen Führungsschaft (14), in dem das Arbeitsinstrument (24) geführt ist, wobei die Bildaufnahmeeinheit (20) verschwenkbar an einem intrakorporalen Abschnitt (23) des Führungsschafts (14) befestigt ist.</p> |
