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Un método y sistema para controlar el movimiento de uno o más vehículos guiados automáticamente comprende un controlador del sistema, cierto numero devehículos guiados automáticamente inalámbricos (AGVs) y marcadores de posicion instalados en unpiso . El controlador del sistema constituye un distribuidor ycontrolador de tráfico y, en una realizacion, proporciona comunicacion inalámbrica de dos vías para cada AGV en el sistema. Cada AGV está provisto de unsistema de navegacion y guía quecontrola su desplazamiento a lo largo de una trayectoria predefinida. Las coordenadas X, Y diferenciales provenientes de unabase de datos de puntos de trayectoria almacenadas en el controlador del sistema son comunicadas a un AGV determinado queentonces pue de seguir la trayectoriapredefinida. El hecho de comunicar solo las coordenadas X, Y diferenciales permite lograr un mejor control en sistemas que emplean un gran numero de AGVs. |
