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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum maschinellen Melken von Tieren, bei dem der Milchentzug nach dem Prinzip des Saugmelkverfahrens erfolgt. Ihr liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren anzugeben, welches eine optimale Stimulation der zu melkenden Tiere ermöglicht sowie gleichzeitig das Abknicken der Milchkurve zu Beginn der Hauptmelkphase und das damit verbundene Klettern des Melkbechers an der Zitze verhindert. Nach dem erfindungsgemässen Verfahren erfolgt dazu ein Milchentzug nicht nur während der Hauptmelkphase und einer sich daran anschliessenden Ausmelkphase, sondern auch, allerdings in stark reduzierter Höhe, während einer der Hauptmelkphase vorangehenden, der Stimulation dienenden Phase. Während der überwiegenden Dauer dieser Stimulationsphase wird dabei die Zahl der Takte pro Minute durchgängig oder periodisch mindestens auf das Doppelte einer während der Hauptmelkphase und/oder der Ausmelkphase wirkenden Normaltaktzahl erhöht und die Dauer der Saugphase innerhalb eines Taktes auf höchstens ein Drittel der Gesamtdauer des Taktes begrenzt.
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