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发明名称
摘要
申请公布号
JP3189165(B2)
申请公布日期
2001.07.16
申请号
JP19990041739
申请日期
1999.02.19
申请人
发明人
分类号
A01B63/10;G05D1/08;(IPC1-7):A01B63/10
主分类号
A01B63/10
代理机构
代理人
主权项
地址
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