摘要 |
LA INVENCION SE REFIERE A UN PROCEDIMIENTO DE PROTECCION DE ACELERACION PARA REGULACION DE LA VELOCIDAD DE ACCIONAMIENTO DE UN VEHICULO DURANTE UNA SITUACION DE ACELERACION, DONDE SE PROPONE, PARA OPTIMIZACION Y PARA UNA REGULACION RAPIDA DE LA VELOCIDAD DE OPERACION SOBRE UNA VELOCIDAD (N{SUB,S}) TEORICA PREVIAMENTE DADA EN EL RECONOCIMIENTO DE UNA PERTURBACION DE LA SEÑAL (N{SUB,S}) DE VELOCIDAD TEORICA PREVIAMENTE DADA EN ARRASTRE DE FUERZA, UNA REGULACION DINAMICA PARA LA FORMACION DE UN VALOR (N{SUB,SOLL}) DE VELOCIDAD ACTUAL A SER SUPERPUESTA, QUE SE REGULA EN PARTICULAR DESPUES DE LA ELIMINACION DE LA PERTURBACION EN ARRASTRE DE FUERZA DEL VALOR (N{SUB,SOLL}) DE VELOCIDAD DE GIRO ACTUAL A LO LARGO DE UN FUNCIONAMIENTO EXPONENCIAL SOBRE EL VALOR DE VELOCIDAD (N{SUB,S}) TEORICO, DONDE EL VALOR TEORICO DE VELOCIDAD ACTUAL EN LAS CONDICIONES DE LA PERTURBACION (N{SUB,E}; N{SUB,R}) DEL PUNTO DE PARTIDA Y DE LA VELOCIDAD (N{SUB,S}) TEORICA PREVIAMENTE DADO FORMA LA ASIMPTOTA DE LA FUNCIONEXPONENCIAL. DURANTE EL PROCESO DE ARRANQUE APARECE A TRAVES DE LA FUNCION EXPONENCIAL DE NUEVO UNA ACELERACION DE DERRAPE, DE TAL MODO QUE EL VALOR (N{SUB,SOLL}) DE VELOCIDAD DE GIRO ACTUAL DESCIENDE HASTA LA RAMPA DE MOTOR, MIENTRAS QUE SE COMBINA LA APLICACION DE ACELERACION Y LA VELOCIDAD (N{SUB,S}; N{SUB,S2}) TEORICA PREVIAMENTE DADA ES COMENZADA DE NUEVO A TRAVES DE LA FUNCION E. EL PROCESO SE REPITE TANTAS VECES HASTA QUE SE OBTENGA LA VELOCIDAD (N{SUB,S}) TEORICA PREVIAMENTE DADA.
|