| 摘要 |
<P>Une vitesse (Zw'-Zb') et une quantité (Zw-Zb) de déplacement d'une roue par rapport à la carrosserie du véhicule sont estimées à l'aide d'un dispositif d'observation (20, S110-S120), sur la base d'une accélération verticale Zb " de la carrosserie du véhicule détectée par un capteur (21). Dans ce dispositif d'observation, une composante non-linéaire fnl (Zw'-Zb', P) de la force d'amortissement de l'amortisseur (14) est déduite d'une vitesse relative estimée ylob et d'une position d'ouverture P de l'amortisseur (14), et la composante fnl (Zw'-Zb', P) est utilisée comme entrée de contrôle. La composante non linéaire fnl (Zw'-Zb', P) est compensée au moyen d'une force de ressort fs d'un stabilisateur qui est générée par des mouvements de roulis de la carrosserie du véhicule résultant d'une surface de route ondulée, d'un changement DELTAMr dans la charge embarquée qui est calculée sur la base d'un accélération latérale Gy, et générée par des mouvements de roulis de la carrosserie du véhicule lorsque le véhicule tourne, et d'un changement DELTAMp dans la charge embarquée qui est calculée sur la base d'un accélération longitudinale Gx et générée par des mouvements de tangage de la carrosserie du véhicule lorsque le véhicule accélère ou freine.</P> |
