| 主权项 |
1. 一种数値控制装置,系依据加工程式施行工作机 械所驱 动之多数之主轴马达或伺服马达之同步控制之数 値控 制装置,具备: 一记忆部,系用以收容前述加工程式;一同步控制 管理部,系用以管理作为同步控制之对象之多数之 轴之 主从关系;以及多数之轴控制部,系依据前述同步 控制 管理部所管理之轴之主从关系,分别设定关于成为 同步 控制之基准之基准轴之情报、或关于为同步于该 基准 轴动作之同步轴之情报,依据内部计算之指令位置 控制 所因应之前述马达,并且经由设定关于前述基准轴 之情 报之1个轴控制部,以及设定关于同步轴之情报之 多数 之轴控制部,分别控制所因应之前述马达,得以对 于一 个基准轴可以同步控制多数之轴,再者,亦可以同 步轴 作为基准同步控制其他轴。2. 如申请专利范围第1 项之数値控制装置,其中该多数之 轴控制部具备:一轴控制方式切换部,系用以使各 因应 之马达切换为,因应记述于前述加工程式之速度指 令値 驱动之速度控制方式、或因应于由该速度指令换 算之 每单位时间之移动量驱动之位置控制方式之任一 方式; 一轴控制指令値变换部,系用以由对基准轴之速度 指令 算出每单位时间之移动量;一基准位置输出入部, 系用 以由前述轴控制指令値变换部算出之基准轴之相 当于 单位时间之移动量向其他轴控制部输出,或接受另 一轴 控制部所算出之基准轴之相当于单位时间之移动 量;以 及一同步位置计算处理部,系依据前述轴控制指令 値变 换部所算出之移动量,或前述基准位置输入部所接 受之 移动量,计算对于所因应之轴之指令位置,并且在 前述 位置控制方式,控制基准轴时,经由前述同步位置 计算 处理部,使前述轴控制指令値变换部所算出之基准 轴之 移动量加算于基准轴之基准位置,由此计算对于基 准轴 之指令位置,另一方面,控制同步轴时,前述同步位 置计 算处理部由前述基准位置输出入部所接受之移动 量、 对于基准轴之同步轴之齿轮比、指令旋转比、以 及指 令单位时间比等,算出同步轴之每单位时间之移动 量, 将该移动量加算于同步轴之基准位置以计算对于 同步 轴之指令位置为特征者。3. 如申请专利范围第1项 之数値控制装置,其中控制同步 轴之轴控制部之前述轴控制方式切换部为,由轴输 出之 回授位置减算记述于前述加工程式之速度指令値 与前 述马达之位置控制增益所算出之位置偏量之理论 値,以 及相当于回授位置之抽样延迟时间之延迟量,计算 理论 上之指令位置,然后在位置偏差量之变动收缩状态 下, 由正常之速度控制方式切换为位置控制方式为特 征者 。4. 如申请专利范围第1项之数値控制装置,其中 该多数之 轴控制部具备:一同步位置补正部,系用以分别由 基准 轴之位置偏差量与同步轴之位置偏差量算出位置 补正 量,将该位置补正量加算于前述同步轴之指令位置 以补 正轴之变动为特征者。5. 如申请专利范围第1项之 数値控制装置,其中在控制同 步轴之轴控制部,前述同步位置补正部对于基准轴 之位 置偏差量,乘算基准轴与同步轴之指令旋转比、以 及指 令单位时间比,再取出该计算结果与基准轴之位置 偏差 量之差値,然后依据记述在前述加工程式之参数决 定之 特定之时常数,使前述差値通过一次延迟滤波器之 値作 为位置补正量为特征者。6. 如申请专利范围第1项 之数値控制装置,其中该多数之 轴控制部具备:一理想位置偏差量计算处理部,系 用以 分别由记述在前述加工程式之速度指令値与前述 马达 之位置控制增益算出理论上之位置偏差量,并且在 控制 同步轴之轴之轴控制部,前述同步位置补正部取出 于前 述理想位置偏差量计算处理部所算出之基准轴之 理论 上之位置偏差量,与由基准轴获得之实际之位置偏 差量 之差値,然后,由前述差値与同步轴对基准轴之指 令旋 转比、以及指令单位时间比所算出之値,作为位置 补正 量为特征者。7. 如申请专利范围第1项之数値控制 装置,其中该多数之 轴控制部具备,一同步补正量固定部,系用以分别 计算 施行同步控制之基准轴及同步轴之常态旋转时之 位置 偏差量之平均値,再由此计算其差値,并且在控制 同步 轴之轴控制部,前述同步位置补正部使前述同步补 正量 固定部所计算之前述差値作为位置补正量为特征 者。8. 如申请专利范围第1项之数値控制装置,其 中在该记忆 部内具备,一同步补正系数保持部,系用以在前述 工作 机械之初期调整时,计算施行同步控制之基准轴及 同步 轴之常态旋转时之位置偏差量之平均値,由速度指 令値 除算该平均値之値作为保持获得位置偏差量之系 数,并 且在控制同步轴之轴控制部,前述同步位置补正部 ,对 于速度指令値乘算前述同步补正系数保持部所保 持之 系数,由此计算施行同步控制之基准轴及同步轴之 常态 旋转时之位置偏差之平均値,将该差値作为位置补 正量 为特征者。9. 如申请专利范围第1项之数値控制装 置,具备,一同步补 正量误差消除处理部,系用以施行同步控制之同步 轴之 常态旋转时之位置偏差値之平均値与实际之位置 偏差 量之差値,暂时由前述位置补正量减算,由此消除 外部 干扰等引起之变动之位置偏差量之变动成分为特 征者 。10.如申请专利范围第1项之数値控制装置,具备: 一多段加 减速参数记忆部,系用以经由操作参数设定画面记 忆依 据正常之速度控制方式之加减速模式所产生之多 段之 加减速速度、多段基准加减速时常数、以及多段 加减 速时常数倍率;一基准梯度量计算部,系用以由基 准主 轴及同步主轴之最高转速与多段基准加减速时常 数,计 算相当于每单位时间之加减速速度之基准梯度量; 一多 段加减速模式算出部,系用以由设定之多段加减速 参数 计算适宜之多段加减速模式;一多段加减速决定部 ,系 用以决定对于前述同步控制管理部通知之多段加 减速 模式。 |
