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Die Erfindung betrifft Antriebe für Pumpe-Düse-Einspritzelemente oder Einspritzpumpen von Verbrennungsmotoren mit einer von der Kurbelwelle (KW) über ein formschlüssiges Zugmittel (1) drehwinkelsynchron angetriebenen Nockenwelle (NW) für die Betätigung von Einspritzelementen. Die Nockenwelle (NW) weist für den Einspritzvorgang, hinsichtlich ihrer Hubgeschwindigkeit und damit für die Fördergeschwindigkeit von Kraftstoff optimierte Nocken auf. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, gattungsgemässe Antriebe ohne Spritzversteller für Pumpe-Düse-Einspritzelemente und Einspritzpumpen so zu gestalten, dass sich Langzeitveränderungen der Zugmittel (1) und belastungsbhängige Verdrehungen der Nockenwelle (NW) kaum auf die Nennleistung auswirken. Erfindungsgemäss wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass die Nocken mit ihrem Drehwinkel bzw. Drehwinkelbereich höchster Fördergeschwindigkeit in einem von der theoretisch optimalen Stellung vom OT abweichenden Winkel angeordnet sind. Der abweichende Winkel näher OT entspricht dem sich aus der Zugmittelängung ergebenden Fehlerwinkel (dF) oder ist kleiner als der Fehlerwinkel.
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