摘要 |
Следящий привод, содержащий датчик и приемник, усилитель, двигатель, соединенный с редуктором, источник переменного тока, отличающийся тем, что датчик и приемник выполнены индуктивными, двигатель - постоянного тока, усилитель - в виде симистора, а блок управления и защиты включает два динистора, суммирующий трансформатор и конденсаторы, обе первичные обмотки суммирующего трансформатора взаимно противофазны, обе вторичные его обмотки взаимно противофазны и соединены с управляющим электродом симистора через два встречно включенных динистора, причем симистор включен последовательно с двигателем в цепи источника переменного тока, два конденсатора шунтируют первичные обмотки суммирующего трансформатора, которые общим контактом соединены с одним из полюсов источника переменного тока, другими контактами каждая перичная обмотка суммирующего трансформатора соединена с индуктивным датчиком и индуктивным приемником соответственно, общий контакт обмотки индуктивного датчика и обмотки индуктивного приемника соединены с другим полюсом источника, общий контакт вторичных обмоток суммирующего трансформатора соединен с силовым контактом симистора, другие контакты вторичных обмоток соединены каждая со своим динистором соответственно, управляющий контакт симистора соединен с общим контактом динисторов, общие контакты первичных обмоток и вторичных обмоток суммирующего трансформатора соединены, а индуктивный приемник соединен с редуктором. |