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<P>L'invention concerne un procédé de freinage d'un véhicule à moteur, pourvu au moins d'un frein de service et d'un frein ralentisseur, dans lequel la vitesse (vB ) de la pédale du frein est détectée et la pression de freinage est accrue dans un dispositif de commande lorsque cette vitesse dépasse une valeur de seuil (S) préalablement définissable d'activation. La position d'un élément de manoeuvre du frein ralentisseur est en outre détectée et la valeur de seuil (S) d'activation est réduite lorsque la position de l'élément de manoeuvre dépasse une valeur limite (G) définissable préalablement. Le trajet d'actionnement (SR ) d'un levier de ralentisseur agencé sur le volant de direction, ou le signal de commande pour la commande de ralentisseur, peut être détecté. La valeur de seuil (S) d'activation peut être réduite de 20% à 40%, de préférence de 30%, lorsque le trajet d'actionnement (SR ) dépasse une valeur limite de 67% du trajet maximal d'actionnement. L'invention concerne aussi un dispositif correspondant.</P>
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