| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung zur Feststellung von Fehlern auf der Oberfläche von Gegenständen, wobei zur Aufnahme von Gegenstandszeilen (Z) des Gegenstandes (1) zumindest eine Zeilen-Kamera (2, 2') vorgesehen ist und die Bildsignale des(r) Zeilensensors(en) (5) einer Auswerteeinheit (30) zugeführt sind. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, daß die Zeilen-Kamera(s) (2, 2') zur zumindest zweifachen Aufnahme einer Gegenstandszeile (Z) eingerichtet ist (sind), wobei jede Gegenstandszeile (Z) für jede der einzelnen Aufnahmen unter einer unterschiedlichen Beleuchtungsrichtung (13, 13') mit zumindest einer Beleuchtungseinrichtung (4, 4') beleuchtet ist und daß die Auswerteeinheit (30) eine Verknüpfungseinheit (6) umfaßt, in der die bei den jeweiligen Beleuchtungsrichtungen (13, 13') sich ergebenden Helligkeitswerte der einzelnen Gegenstandspunkte(n) (P) dieser Gegenstandszeile (Z) nach einer vorgegebenen Formel zu einem Term verknüpft werden, welcher Term zur Auswertung gespeichert und/oder bereitgestellt wird. <IMAGE></p> |
