Mikromekanisk system

摘要

Et mikromekanisk system for medisinsk anvendelse er konstruert i den grunnleggende form av et kateter (103) med en distal ende for innføring inn i og manipulering inne i et legeme, og en nær ende som gjør det mulig for en bruker å styre manipuleringen av den distale ende inne i legeme. En fiberoptisk kabel er anordnet inne i kateteret og har en distal ende i nærheten av den distale enden til kateteret, og en nær ende for ekstern tilkopling av laserlys-energi. En mikrogriper (70) er festet til den distale ende av kateteret for å sørge for griping eller frigjøring av et objekt inne i legeme. En omformer fra laserlys til mekanisk kraft er koplet for å motta laserlys fra den distale ende av den fiberoptiske kabel, og koplet for me- kanisk å aktivere mikrogriperen.