| 摘要 |
<p>Cette invention a trait à une grue et aux techniques en rapport permettant de suspendre librement une charge au-dessus du sol. Un adaptateur d'about est monté pivotant sur la structure inférieure de la grue afin de pouvoir pivoter librement sur un plan parallèle à l'axe longitudinal de cette structure inférieure. Une flèche est également rattachée à cet adaptateur. La grue comporte une poutre dont une extrémité est fixe et l'autre libre, la première étant rattachée par un montage rigide à l'adaptateur, perpendiculairement à l'axe longitudinal de celui-ci, tandis que la seconde est à même de pivoter librement autour de son extrémité fixe après pivotement de l'adaptateur. L'une des extrémités d'un fil guide se trouve coté poutre et l'autre, à distance, coté flèche. L'extrémité coté poutre est rattachée à l'extrémité libre de la poutre et l'extrémité coté flèche à la flèche. Le fil guide maintient fixés de manière rigide la flèche, l'adaptateur et la poutre lorsque l'adaptateur pivote. La grue est également pourvue d'un actionneur comportant une extrémité exerçant une force et une extrémité pivotante, cette dernière étant montée pivotante sur la structure inférieure et l'extrémité exerçant une force étant rattachée à l'adaptateur. Cet actionneur est destiné à faire se déplacer l'adaptateur.</p> |
