| 摘要 |
<p>La présente invention concerne un système de suspension (26) actif pour un véhicule de travail (2), comprenant un isolateur de vibration (28) actif monté entre le châssis (4) et la cabine (6) du véhicule, qui commande le déplacement de ladite cabine (6) par rapport au châssis en réponse à un signal de commande dépendant d'un état détecté (par exemple, un état cahoteux) d'une surface située en avant du véhicule (2). Le procédé de commande du système consiste à détecter l'état cahoteux sur la surface sur laquelle le véhicule se déplace, à régler un paramètre de performance en réponse à l'état cahoteux détecté, à générer le signal de commande en réponse à l'état cahoteux détecté, et à appliquer le signal de commande à l'isolateur (28). Les états cahoteux peuvent être estimés ou contrôlés à l'aide de la vitesse de véhicule, de la performance antérieure, de cartes géo-référencées et de détecteurs frontaux. Les paramètres de performance réglables comprennent un gain et une réponse de fréquence. Le système permet à un opérateur de régler manuellement le gain et, donc, la réponse de fréquence.</p> |
