APPAREIL DE CONTROLE DU COUPLE D'UNE CHAINE CINEMATIQUE ET METHODE DE FONCTIONNEMENT DE CELUI-CI.

摘要

On révèle un appareil et une méthode pour contrôler le couple de la chaîne cinématique d'une machine. La chaîne cinématique comprend un moteur et un convertisseur de couple. La machine comprend un outil de travail qu'on peut déplacer en réponse à l'actionnement d'une pluralité de vérins hydrauliques. Un contrôleur électronique détermine une vitesse optimale de moteur sur base de la vitesse actuelle du moteur, de la vitesse de sortie du convertisseur de couple et de la pression de fluide associée aux vérins hydrauliques. La vitesse optimale de moteur est employée pour régler la vitesse du moteur afin de maîtriser le couple de la chaîne cinématique.