发明名称 CONTROL METHOD AND ITS DEVICE FOR RETURNING TO ORIGINAL POINT OF VERTICAL MULTI-JOINT ROBOT
摘要
申请公布号 KR0170313(B1) 申请公布日期 1999.02.18
申请号 KR19950019021 申请日期 1995.06.30
申请人 SAMSUNG ELECTRONICS CO., LTD. 发明人 HWANG, CHAN-YONG
分类号 B25J9/00;(IPC1-7):B25J9/00 主分类号 B25J9/00
代理机构 代理人
主权项
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