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<P>L'équipement de commande de feux de signalisation routière comporte une boucle (4) de détection de véhicule, un détecteur (2, 3) de variation de l'inductance de la boucle (4) et un récepteur (1) de signaux induits dans une boucle (4) par un émetteur d'un véhicule prioritaire, le détecteur (2, 3) et le récepteur (1) étant agencés pour être reliés à ladite même boucle (4).</P>
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