发明名称 轮椅之结构改良
摘要 本创作系为一种轮椅之结构改良,其系利用于轮椅下方所设置之传动装置,适当的带动设于前、后辅助轮组及两旁之排式轮组,并藉前、后辅助轮组可拉成适当角度之设计配合两侧所设之排式轮组,使轮椅能克服多种人工建物之通行障碍,如上、下楼梯,跨越水沟等;其于平地使用时系主要由两后轮传动,并藉两前轮调动转向,其间各辅助轮组并不着地以减少磨擦,另于两前、后轮间及轮椅前后所设之辅助轮组,以加长轮椅之底面积并使轮面适当接触地面,来维持轮椅通过坑洞、水沟之重心,该前、后辅助轮组均设有角度调整机构,因此在上楼梯时,先将前辅助轮组上拉成适当角度,再利用设于两后轮上之离合器转换使马达能一并带动两后轮、两侧排式轮组及后辅助轮组以产生多轮一体驱动之效果并形成足够之爬升动力,以完成上楼之动作;于下楼时,则先放下两侧前轮,藉前轮上方之转向缓冲机构产生缓冲作用,并配合调整座椅后仰及煞车装置适当的减速,即可安全及稳定的下楼;故本创作结合驱动较容易之辅助轮组,并利用前轮适当之调节缓冲,可有效安全的使轮椅进行上、下楼梯及跨越坑洞、水沟等普通轮椅无法达成之动作,同时在乎地运动时,仅需带动后轮传动,以减低马达平均输出功率而有效节约能源者。
申请公布号 TW350328 申请公布日期 1999.01.11
申请号 TW085204286 申请日期 1996.03.22
申请人 高金星 发明人 高金星
分类号 A61G5/06 主分类号 A61G5/06
代理机构 代理人 陈吉隆 台北巿罗斯福路二段九十五号十八楼
主权项 1.一种轮椅之结构改良,系由轮椅底座、座椅、前轮、后轮、前后辅助轮组、排式轮组、转向缓冲机构、离合器机构、角度调整机构、马达及变速机等构件所组成,其主要特征为:于轮椅底座前两侧各设有一底部具前轮之转向缓冲机构,于两后轮旁各设有离合器机构该离合器机构系套设于后轮轴上并保持与后轮轴一体转动,其一端设为套管部,于正常情况下设于后轮旁之主链轮系套设于该套管部上,两者互不传动,而离合器机构之另一端连接于一推引环上,该端并顶靠在一亦套设于后轮轴之弹簧上,于离合器机构之中段并形成一齿轮部,利用推引环将离合器机构向主链轮顶入,使离合器机构之齿轮部适当的嵌合于主链轮之内环齿上,可同时带动排式轮组及及后辅助轮组;于前、后轮间各设有一排式轮组,该两排式轮组之轮体底面系稍高于前、后轮,而于平地移动时不与地面产生摩擦以减少阻力,而两前轮前方各设有一前辅助轮组,另于两后轮后方则各设有一后辅助轮组,该两排式轮组及前、后辅助轮组均由成排之轮体组成,在平地行走时略高于后轮而不着地,于各轮体内侧均附设有一双层链轮,同时于两后轮内侧之离合器机构上亦套设有一主链轮,各链轮间均利用链条连结传动,且主链轮之中心孔内缘设有内环齿,于两排式轮组及两后辅助轮组之每一轮体相间内侧均设有成排之内隙轮,其恰好位于两轮体间且其轴略高于轮体者,且于前辅助轮组及后辅助轮组上均设有角度调整机构;藉以上之结构组合后,利用马达产生之动力,经由变速机产生较高速段之转速后,即可带动两后轮使轮椅在平地前进,并藉转向缓冲机构调动两前轮使轮椅能够转向,同时各辅助轮组不会着地而能减少磨擦者,并藉可调整倾角之前、后辅助轮组配合离合器机构,使马达能一体传动除前辅助轮组外之所有轮体,同时以低速段之变速来产生足够之爬升动力,而顺利完成上楼之动作,且可藉转向缓冲机构放下两前轮,以弹力产生缓冲作用来减少下降冲力,而可安全及稳定的下楼,在上、下楼时,又能利用各内隙轮顶靠于各级阶梯之前缘,以避免阶梯前缘卡塞于各轮隙间而使各辅助轮及前、后轮能顺利前进者。2.如申请专利范围第1项所述「轮椅之结构改良」,其转向缓冲机构系由一外套管套于内管外所组成,且外套管内缘所设之凸条可嵌于内管外所设之凹沟内,而可使外套管及内管能产生一体转动;于两外套管之底端连接有两支连杆,藉该两连杆可连接两前轮之转向缓冲机构,使两前轮能保持一致之转向,另外两内管底端系各连接于前轮之前轮架上,且内管与外套管间设有一压缩弹簧,于其中一外套管顶端设有一变速调整柄,其旁套管上刻有变速标示以指示目前速段,且于该套管上设有一拉柄,拉动该拉柄并经一拉索一体传动以控制设于两外套管中段上之定位机构,另于内管相对于该定位机构之一侧则钻设有一凹孔,以供定位机构扣住内管并固定着。3.如申请专利范围第1项所述「轮椅之结构改良」,其角度调整机构系由一延伸于座椅右侧前后之控制杆下方组合一连动杆而组成,于两连动杆之一端各设一定位连接杆以连接设于左侧之连动杆,前方之两连动杆底端系与两前辅助轮组相组合,而后方之连动杆底端则与后辅助轮组相组合,于控制杆上适当位置设有由拉柄及拉索控制之定位机构,并于轮椅底座之右侧面板上各对应设有两个凹孔,将前方之控制杆后拉即可将前辅助轮组拉起,而将后方之控制杆前推可将后辅助轮组拉起,而其拉起及放下之角度均由定位机构及凹孔位置所控制者。图式简单说明:第一图系本创作运作实施示意之侧视详图。第二图系本创作之平面底视详图。第三图系本创作前轮转向缓冲机构实施示意之侧剖视图。第三之一图系本创作前轮转向缓冲机构之横剖视图。第三之二图系本创作变速调整柄及变速标示之示意前视详图。第四图系本创作定位机构实施示意之侧剖视图。第五图系本创作离合器机构之立体分解图。第六图系本创作离合器机构之侧剖视图。第七图系本创作前辅助轮组角度调整机构之侧视示意图。第七之一图系本创作后辅助轮组角度调整机构之侧视示意图。第八图系本创作下楼梯前放下前轮实施例之侧视详图。第八之一图系本创作下楼梯前过程实施例之侧视详图。
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