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Die Erfindung betrifft einen beidseitig wirkenden Antrieb zur Erzeugung einer Drehbewegung. Der Antrieb umfasst eine mit einem Rückholanschlag gekoppelte Rückholfeder zum Rückholen eines Antriebshebels in seine Nullpunkt-Lage sowie mindestens zwei auf der Welle angeordnete und miteinander gelenkig verbundene Kraftschlusselemente, die bei einer von der Nullpunkt-Lage weg gerichteten Bewegung des Antriebshebels in Zusammenwirkung mit einem elastischen Schaltelement mit der Welle verklemmen und antriebsseitig ein Drehmoment auf die Welle übertragen. Erfindungsgemäss ist der Rückholanschlag (7, 7') unmittelbar an einem der Kraftschlusselemente (2, 3, 4; 2', 3') befestigt, wobei die Rückholfeder (6, 6') gleichzeitig als elastisches Schaltelement dient. Die Erfindung stellt einen beidseitig wirkenden Antrieb zur Erzeugung einer Drehbewegung zur Verfügung, der flach und kompakt ausgebildet ist und sich durch wenige Teile auszeichnet.
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