| 发明名称 |
TENSILE FORCE CONTROL METHOD AND DEVICE |
| 摘要 |
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| 申请公布号 |
JPH10250888(A) |
申请公布日期 |
1998.09.22 |
| 申请号 |
JP19970061253 |
申请日期 |
1997.03.14 |
| 申请人 |
YASKAWA ELECTRIC CORP |
发明人 |
HONDA HIDEKI;UMEDA NOBUHIRO;OGURO RYUICHI |
| 分类号 |
B65H23/192;G05B13/02;G05B13/04;(IPC1-7):B65H23/192 |
主分类号 |
B65H23/192 |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
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| 地址 |
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