| 主权项 |
1.一种载运工具之保持水平系统装置(二),其主要系在载运工具之底盘设置有平衡动力机构,配合安装在车台之回路控制器所成。其中:平衡动力机构,兹由伺服马达以主动斜齿轮带动回定于底盘之轴承上的从动斜齿轮旋转使螺杆升降做动,透过铰链座的连结座椅其倾斜的角度得以随之变化;车台底面需预先横设一轴杆,枢接于左右之连座轴承,该连座轴承分别用螺栓穿设以避震弹簧支撑于底盘之上;回路控制器,以水平控制元件设于车台之底部,可感应路况的倾斜来启动伺服马达的正反向转动而令螺杆上升或下降,调整车台的角度恒维持在水平之状态,为其特征者。2.如申请专利范围第1项所述之载运工具之保持水平系统装置(二),其中车台底面可直接以连座轴承枢接于固定在底盘之轴杆,来保持水平效果者。3.如申请专利范围第1或2项所述之载运工具之保持水平系统装置(二),其中平衡动力机构可采取多组搭配单一底盘个别式设置,分别控制复数个座椅之倾斜角度。4.如申请专利范围第1项所述之载运工具之保持水平系统装置(二),其中回路控制器之水平控制元件可设计成特定的斜度来维持者。图示简单说明:第一图系本发明一较佳具体实施例之立体系统图。第二图系本发明一较佳具体实施例之组装位置图。第三图系本发明一较佳具体实施例之上坡做动图。第四图系本发明一较佳具体实施例之下坡做动图。第五图系本发明一较佳具体实施例之制动程序图。第六图系本发明另一较佳具体实施例之上楼做动图。第七图系本发明另一较佳具体实施例之下楼做动图。 |
