摘要 |
<p>Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur geberlosen feldorientierten Regelung (2) einer Asynchronmaschine (4), wobei Schätzwerte (ζS, φm, R1) eines Orientierungswinkels (ζS), einer Läuferdrehzahl (φm) und eines Ständerwiderstandes (R1) mittels eines als Maschinenmodell verwendeten MRAS (8) geschätzt werden. Erfindungsgemäß werden während des generatorischen Betriebes der Asynchronmaschine (4) der aktuelle Schätzwert (R1) des Ständerwiderstandes (R1) bei Eintritt in den generatorischen Betrieb festgehalten und der Schätzwert (φm) der Läuferdrehzahl (φm) bei hohen Drehzahlen wie im motorischen Betrieb und bei niedrigen Drehzahlen mittels der mechanischen Bewegungsgleichung mit konstantem geschätztem Lastmoment (ML) berechnet. Somit erhält man eine geberlose feldorientierte Regelung, womit eine Asynchronmaschine (4) auch im generatorischen Betrieb geregelt werden kann.</p> |