发明名称 平板状物件上以上下夹压置放组合件之装置
摘要 一种平板状物件上以上下夹压置放组合件之装置﹐主要系包括﹕一机架﹐一控制装置﹐一上座标机构﹐一下座标机构﹐一输送装置﹐一定位持放机构﹐一供料机构﹐一校准装置﹐一加热装置等部份所构成者。其中该输送装置设置在该上座标机构和该下座标机构间﹐而该定位持放机构固设在该上座标机构﹐能操作的逐一吸持该供料机构所叠置的料盘内的接合贴片﹐使移置到该输送装置进料的平板状印刷电路板预定设置位置﹐且在移置运动中由该校准装置校正该接合贴片正确方位﹐和检知该印刷电路板的一定点座标位置﹐使操控该定位持放机构吸嘴和设置在该下座标机构的该加热装置导热头移动位置﹐及适时的作动该导热头和该定位持放机构吸嘴操作夹压和加热的动作者。
申请公布号 TW286857 申请公布日期 1996.09.21
申请号 TW085206644 申请日期 1996.05.07
申请人 邱显星 发明人 邱显星
分类号 H05K7/12;H05K13/04 主分类号 H05K7/12
代理机构 代理人
主权项 1. 一种平板状物件上以上下夹压置放组合件之装 置,主 要系包括: 一机架,含有一底座、一支架组、一上衍杆组以容 置各组 件者; 一控制装置,由各组件检知和记忆各预设的信号或 数据操 控各组件之运动者; 一上座标机构,由两组滑轨、传动螺杆、驱动器构 成一座 标导动装置设置在该机架的上衍杆组者; 一下座标机构,由两组滑轨、传动螺杆、驱动器构 成一座 标导动装置设置在该机架的底座顶部者; 一输送装置,设置在该上座标机构和该下座标机构 间的支 架组上,由其输送带托持欲黏置接合贴片的平板状 物件两 侧边缘底面悬空进料,并由一定位检测器或挡块检 知该平 板状物件到达预定位置,即操控该控制装置停止该 输送带 ,及操作气压缸移动输送带的活动界板和一组定位 作动器 固定或弹性压持该平板状物件定位的停置在该输 送带上者 ; 一定位持放机构,其机座固设在该上座标机构的一 座标轴 上的导动装置,而内容机构的各组件,一转轴滑动 的被限 持在该机座内受一驱动器传动,一加压杆滑置在该 压轴的 中央孔道内能操作的上下滑移连动,且该加压杆下 端连设 一吸嘴挖设数孔道,使连通一真空泵管路而均布的 穿出该 吸嘴底面,该加压杆上端固连一杆头延设一凸销固 接一滑 动块,且该杆头套置一弹性元件常时顶托该加压杆 连动该 吸嘴昇触在该机座底面,该滑动块侧缘对称枢连两 滚筒滑 合于该机座顶面固设的一座架导槽内限持而可操 作的上下 滑动,该座架顶部固设一可调整压力的气压作动器 ,其推 杆头因该加压杆头受该弹性元件的顶起而常时触 接该滑动 块的顶部者; 一供料机构,于一昇降台上定向定位的叠置诸多的 接合贴 片料盘,使置放在该上座标机构各导动装置的移动 行程范 围内,能由该控制装置操控的使该定位持放机构吸 嘴到该 料盘的各料格内逐一吸持移置在该平板状物件的 预定位置 者; 一校准装置,含有一校对接合贴片方位的影像摄取 装置设 置在该上座标机构各导动装置于该供料机构料盘 和该输送 装置上定位的平板状物件间的移动范围内,操作的 校对该 接合贴片方位,而一位置检知器则固设在该上座标 机构导 动装置上,能操作的检知该平板状物件的一定点座 标位置 ,使操控该定位持放机构吸嘴的移动位置者; 一加热装置,其导热头固连在一防转气压缸的作动 杆上, 使整体固设在该下座标机构的一导动装置上执行 座标轴向 的运动,并由该控制装置及该校准装置位置检知器 操控的 限制在该输送装置的底部范围内移动,以及适时的 作动该 防转气压缸上昇该导热头和该定位持放机构吸嘴 操作夹压 和加热的动作者。2. 如申请专利范围第1项的平板 状物件上以上下夹压置放 组合件之装置,其中该输送装置其一侧界板系为固 定设置 ,另侧界板则可调整的活动式设置,并使邻近该固 定界板 的输送带是固连在转轴上,而邻近活动界板侧的输 送带则 为可调整的固设在该转轴,使平板状物件的两侧边 由该两 界板为宽松限持的由输送带移动,并可依该平板状 物件的 尺寸调整活动式界板及其邻近的输送带,和固定侧 的距离 者。3. 如申请专利范围第1项的平板状物件上以上 下夹压置放 组合件之装置,其中该定位持放机构的加压杆其上 部位挖 设有至少一条以上的滑槽,使和该转轴的中央孔道 的凸键 卡合,而令该加压杆能操作的上下滑移且和该转轴 连动旋 转者。4. 如申请专利范围第1项的平板状物件上以 上下夹压置放 组合件之装置黏置装置,其中该定位持放机构吸嘴 底面和 该加热装置导热头顶面系对应预定黏置的接合贴 片尺寸制 成,于预黏置接合贴片位置对准后,即由该控制装 置操作 的同时接触夹压该平板状物件,并由该加热装置的 导热头 经该平板状物件的良导面传导加热于该接合贴片 及加压热 溶黏着者。5. 如申请专利范围第1项的平板状物件 上以上下夹压置放 组合件之装置,其中该定位持放机构加压杆上端连 设的滑 动块顶面中央挖设一凹穴置放一球面体和该座架 顶部固设 的气压作动器推杆头触接,使球面体的接触能防止 该气压 作动器在运动中带转该加压杆,而误动该导电贴片 的黏置 方位者。6. 如申请专利范围第1项的平板状物件上 以上下夹压置放 组合件之装置,其中该机架底座衍设一托架以设置 一机座 ,该机座顶面置设该上座标机构一轴向的导动装置 ,而平 行该导动装置在该机座顶面上另设一滑轨滑握该 导动装置 的座架延设在一平衡臂,使反向该平衡臂的在该座 架上固 设该导动装置垂直向的另一轴向导动装置,并于该 垂直向 的导动装置的座架上固设该定位持放机构、位置 检知器等 装置,使悬臂式的置放在该输送装置、供料机构、 校准装 置等正上方操作的移动作业者。图示简单说明: 第1图系晶片涂胶黏着之剖示图。 第2图系晶片和接合贴片黏着之剖示图。 第3图系本创作的整体外观示意图。 第4图系本创作的整体组合上视示意图。 第5图系本创作的整体组合侧视示意图。 第6图系置放接合贴片机构的组合侧视剖示图。 第7图系第6图之正面剖示图。 第8图系吸持导电贴片吸嘴底视图。 第9图系本创作另一实施例的组合侧视示意图。
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