发明名称 用以超音波遥远检视在容器底盘中之喷嘴之方法及装置
摘要 一用于超音波检视焊接处的方法及装置,其将不同压力及液体毒素喷嘴连接沸水式反应炉压力槽底部。该扫瞄装置位在该喷嘴外管之上锥体处且并有含切削区的静态架,其允许从侧边装配物件。该装置含垂直及周边定位机构,其可加以遥控而在其周边焊接处及垫影响压扫瞄一超音波转发器包封。转动架上有转发器载具,其可相对于转动架作垂直移动。垂直及转动马达可一并控制以提供所需要的路径,使得超音波转发器可绕着歧管移动。该工具亦包含一炉周围移动器,其顺着反应炉压力槽底盘之倾斜面外围移动。炉外围移动器连结超音波转发器,以保证转发器在位置及角度中顺着焊接处的外围移动。
申请公布号 TW284886 申请公布日期 1996.09.01
申请号 TW084109467 申请日期 1995.09.11
申请人 通用电机股份有限公司 发明人 大卫.李.理察登;布莱恩.达克林;法兰克.奥提加;詹姆士.托武恩
分类号 G21C17/17;G21C21/00 主分类号 G21C17/17
代理机构 代理人 林敏生 台北巿南京东路二段一二五号七楼伟成第一大楼
主权项 1. 一种遥远检视周边焊接的方法,由此一含锥体的 喷嘴 外管连接于反应炉压力槽底盘,其包含下列步骤: 将一固定物置于该锥形体上,该固定物支撑一转发 器; 绕着周边焊接处之周围扫瞄该转发器;且 当该转发器扫瞄该周围时,从该转发器向该周边焊 接处传 送脉冲超音波能量。2. 一种检视装置包含: 一含切削区及中心线轴的静态架; 一含切削区的转动架,其可转动地装配在该静态架 上,该 转动架沿着该中心线轴转动;及 超音波转发器装置,可传送地装配于该转动架上; 其中当该转动架位在相对于该静态架之预定角度 位置时, 该切削区彼此对角。3. 如申请专利范围第2项之检 视装置,更包含一齿状环齿 轮区,其可固定地装配在该静态架上,及第一及第 二驱动 齿轮可转动地装配在该转动架上,各个该第一及第 二驱动 齿轮皆含齿,当该切削区对齐时其与齿状环齿轮区 啮合, 该转动架可绕着中心线轴转动360@bs3,该第一及第 二 驱动齿轮的转动轴间成角度间隔,而使得该第一及 第二驱 动齿轮中至少一齿轮总是与该齿状环齿轮区相啮 合。4. 如申请专利范围第3项之检视装置,更包含 一转动马达 ,一耦合该转动马达的转动马达驱动齿轮,耦合该 第一及 第二驱动齿轮之第一及第二驱动滑轮,及将第一及 第二驱 动滑轮耦合至该转动驱动滑轮的第一及第二带,其 中该转 动马达及该转动驱动滑轮装配于该静态架上。5. 如申请专利范围第2项之检视装置,更包含载体机 构, 其可传送地装配在该转动架上,及包含相对于该转 动架传 送该载体机构的机构,其中该载体机构可沿着平行 于该中 心轴之轴传送,且该超音波转发器装配在载体机构 上。6. 一种检视装置,包含: 一含中心轴的静态架; 一可转动地装配在该静态架上的转动架,该转动架 可沿着 中心轴转动; 可传送地装配在该转动架上的载体机构;可枢动地 装配在 该载体机构上的第一可枢动机构,该第一可枢动机 构可绕 着一般置于径向上的第一枢动轴枢动; 可枢动地装配在第一可枢动机构上的第二可枢动 机构,该 第二可枢动机构可枢动地绕着置于该第一枢动轴 的第二枢 动轴; 与该第二可枢动机构相耦合的第一超音波转发器, 此处该 第一超音波转发器机构可绕着第一及第二枢动轴 枢动。7. 如申请专利范围第6项之检视装置,更包 含可枢动地装 配在该第二可枢动机构上的第三可枢动机构,该第 三可枢 动机构可绕着平行于该第二可枢动轴的第三枢动 轴枢动, 其中该第一超音波转发器机构装配在该第三可枢 动机构上 ,且沿着该第三可枢动轴枢动。8. 如申请专利范围 第6项之检视装置,更包含外围移动机 构,可枢动地装配在该第一可枢动机构上,该外围 移动机 构可绕着该第一及第二枢动轴枢动。9. 如申请专 利范围第7项之检视装置,更包含装配在该第 一可枢动机构上的第二超音波转发器机构,此处该 第二超 音波转发器机构可绕着该第一枢动轴而非该第二 枢动轴枢 动。10. 如申请专利范围第7项之检视装置,其中该 转动架包 含第一及第二线性滑轨,且该携带机构包含第一及 第二线 性滑动载体,其可沿着相对应之第一及第二线性滑 动轨滑 动。图示简单说明: 图1为一路径之示意图,本发明之工具可置于此路 径,而 经由将喷嘴连接沸水式反应炉底盘,而将工具放入 检视焊 接所需之位置。 图2A为本发明较佳实施例中超音波检视工具的顶 视图,为 了能够看到其他组件,再移动马达及静态架的底板 已移除 。 图2B为本发明较佳实施例之超音波检视工具的前 视图。 图3为本发明较佳实施例中超音波检视工具等周视 图, 图4A及4B为扫瞄图7A之超音波检视工具之转发器包 封的相 对位置。 图5A及5B为扫瞄图7B之超音波检视工具之转发器包 封的相 对位置。 图6A及6B为扫瞄图7C之超音波检视工具之转发器包 封的相 对位置。 图7A为经由本发明较佳实施例之第一转发器包封 而扫瞄歧 管管至外部管周围焊接及热影响区期间,超音波束 的路径 。 图7B为经第一转发器包封扫瞄歧管,管对反应炉压 力槽周 围焊接及热影响区之超音波室的路径。 图7CC为经由本发明较佳实施例之第二转发器包封 扫瞄歧 管,管对反应炉压力槽周围焊接及热影响区之超音 波束路
地址 美国