PIE DE ROBOT MARCHADOR.

摘要

PIE DE ROBOT MARCHADOR QUE COMPRENDE EN PARTICULAR UNOS MEDIOS (2, 17) DE ORIENTACION AUTOMATICA DE LA SUELA, UNOS CAPTADORES (7, 8) DE INCLINACION DE LA SUELA, UNOS CAPTADORES DE CONTACTO CON EL SUELO (25) PARA VERIFICAR LA EXTENSION DEL APOYO, UNOS RESORTES AMORTIGUANTES (14) DE COMPRESION DE LA ARMADURA (6) DEL PIE PARA NO APLICAR EL ESFUERZO MAS QUE PROGRESIVAMENTE Y EVENTUALMENTE UN REBORDE (21) LATERAL DE DETECCION DE OBSTACULOS. TODOS LOS MEDIOS CONTRIBUYEN A EXCLUIR APOYOS ARRIESGADOS.